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    ?直流電機知識:淺談微型減速電機


    ?tf減速箱


    微型減速電機的主要作用就是改變微電機的輸出轉速和輸出力矩,提供大力矩輸出、降低轉速。



    減速機的減速比計算方法:


    減速機轉速比=輸入轉數÷輸出轉數


    如微電機的輸入轉速為16000rpm,最后通過減速機的輸出轉數為160rpm,即


    16000rpm÷160rpm=100


    那么減速比就為1100,它的輸出轉矩大約為輸入轉矩的100倍,在微型減速電機中,轉速越慢則轉矩就會增加,微型減速電機的傳動比一般來說是固定的,但是對于一些比較特殊的應用就用用到可調的,就是分級調速,與汽車中的檔位控制速度一樣。比如機器人的輪子,在爬坡與平地行走都需要調速。


    微型減速電機??


    在一些低速運轉的應用,有的人想用普通的低速微電機(無減速機)來代替微型減速電機,其實這點是行不通的,因為普通的低轉速電機有以下幾點無法滿足要求:


    1)轉速無法達到,帶減速機的情況下,微電機最后的輸出可到每分鐘十幾轉到幾轉,而普通微電機輸出最低的都是2000多轉,就算是12極的電機轉速都有五六百轉,如果是需要一兩百轉的微電機,那邊普通電機就更無法滿足了;


    2)輸出力矩無法達到,退一萬步來說,即使普通微電機不通過減速機轉速能達到一兩百轉或幾十轉,那么它的輸出力矩是必定達不到的,在負載情況下普通電機就會因輸出的力矩不夠而導致無法帶動負載運行,所以這類低轉速的普通電機只能適用于負載小的應用。


    如電子鎖用到的減速電機,它可以用普通微型直流電機,但是在它的內部結構設計中,必定要設置齒輪減速裝置如圖:


    TF380電子鎖結構 

    電子鎖電機減速原理

    ?

    可以看出這種電子鎖雖然用的是普通的380電機做為輸出,但是在內部結構中,有一組減速齒輪來降低轉速提高力矩輸出,它的原理是通過微電機的輸出軸帶動一個小齒輪,小齒輪轉速比較高,之后再帶動第二個稍微大點的齒輪,可以在動圖中看出,此時速度已經有的明顯的降低,最后帶動一個最大的齒輪,這個時候速度已經降到了一個期望值,轉速降低非常明顯,如果這個輸出轉速還太高的話再增加一組齒輪即可將轉速降到一個應用的期望值。


    從理論上來講,只要齒輪組足夠轉速就會無限制降低,但是實際是無法實現的,在通過無數個齒輪后,最后可能各種損耗而無法繼續轉動。

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