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    ?淺談微型直流電機兩種調速方式


    微型直流電機在應用中需要對轉速進行控制,如潔面儀振動強度、電動牙刷的振動強度、玩具車的速度等等,都是通過控制轉速來實現的。


    TF微型直流電機?


    微型直流電機調速根據轉速公式:n=(U-Ia×Ra)÷(Ce×Φ)


    其中,


    n:為轉速;


    U:為電樞電壓;


    Ia:為電壓電流;


    Ra:為內阻;


    Ce:為電機常數;


    Φ:氣隙磁通。


    電樞內阻非常小,所就Ia×Ra≈0,那么,n=(U)÷(Ce×Φ),所以只要在Φ恒定下調整U,就可以直接調整微型直流電機的轉速了,這種叫做恒轉矩調速。


    同理,在U恒定下調整Φ,一樣可以調整微電機的轉速,這種稱為恒功率調速。


    風扇電機?


    ?

    下面,天孚微電機來講下這兩種調速方式,首先是微電機恒轉矩調速方式


    在恒轉矩模式下,需要保持氣隙磁通恒定,由于微電機的定子和轉子磁場是正交狀態,相互沒有影響,所以只要保持所以氣隙磁通恒定,保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了(永磁直流電機的磁通是恒定的)。


    不過單純的依靠調整電壓,無法滿足負載波動比較頻繁的應用,所以需要使用到PID算法調速,滿足了負載波動比較頻繁的應用調速,并且在最大轉矩下不會受到微電機的波動遙變化,實現恒扭矩輸出。


    玩具車電機TFN30?


    微電機恒功率調速方式


    這個也被稱為“弱磁調速”,其實它是恒轉速調速方式的一種延伸,主要是針對于比較寬的調速應用,比如工業龍門床、電動車等等,弱磁是不適用微型永磁直流電機的,磁通無法單獨控制,弱磁就是直接減少氣隙磁通的大小,通過降低勵磁線圈的電流來做一個PI調整來回輸出電流實現。弱磁調速時,直流電機的轉速約高,它的輸出扭矩就會越?。ㄟ@點與微型減速電機相似),不過它不會無限制的減小,只能控制在額定勵磁電流的90%左右。


    ?

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