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    ?智能小車研發:如何何選擇微型電機?


    ?智能小車可以按照預先設定的模式在一個環境里自動工作,無需人為管理。智能小的驅動來源于微型直流電機,對于微型電機的選擇尤為重要。

     

    智能小車 


    在微型電機選擇中,有無刷電機與有刷電機考慮。無刷電機的相對于有刷電機相比,沒有電刷磨損,使用壽命長,且噪音低;有刷電機由于有電刷的磨損,有會較小的噪音,且使用壽命要低于無刷電機。


    無刷電機有帶霍爾傳感器和不帶霍爾傳感器兩種,如果要用于智能小車的話就需要帶霍爾傳感器了,因為無刷電機的控制較為復雜?!?/span>


    不過由于無刷電機的價格太貴,導致生產成本變高,所以大多數智能小車使用的是有刷直流電機,有人可能會擔心壽命與噪音的問題,TF有刷電機采用碳刷的話使用壽命已經能完全滿足其需求,至于電機的噪音也非常低,其實就算有噪音在過程中由于環境因素也不會有影響。


    選擇微型電機需要考慮轉速與電壓這兩個因素,一般的有刷微型電機轉速為幾千或者上萬轉每分鐘,假設智能小車需要模擬人走路的速度那么需要每分鐘多少轉呢?


    按照行走速度4~5公里每小時速度,那么每秒約1m每秒,與微型電機的轉速換算就需要知道輪胎周長,假如是4cm直徑的輪胎,那么通過通過公式計算,周長=0.04(輪胎直徑)×3.14,計算出微型電機每轉一圈等于行走了0.126米,那么需要轉7.93圈,也就是每秒7.93轉,也就是476.19轉/分。


    所以,這時時候就需要每分鐘轉速為476轉的微型電機,但是無論是有刷電機還是無刷電機轉速都是幾千幾萬轉,那么就需要在TF電機前加一個減速機才能實現低轉速,下圖為TFN30的減速電機。


    tf電機 

    減速電機 

     

    智能小車采用鋰電池供電,微型電機的電壓有3V/3.7V/6V/12V如電池充滿電的電壓為8.4V,到6V的時候就無需工作,所以電池的電壓在6V~8.4V左右,因此選擇額定電壓6V,轉速為500轉的微型電機即可。


    假如微型電機轉速為15000轉,那么減速比需要30:1,如果是25000轉那么減速比為50:1,才能達到每分鐘500轉的需求,TF微型電機使用碳刷更耐磨,使用壽命更長(減速電機轉速越低那么力矩就越大)。

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