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    微型直流電機常見問題匯總


    1、微型直流電機的直流電是什么?

    直流電流的大小一般是穩定的,也沒有方向的變化.直流電源一般是穩定的電流


    2、什么是微型直流電機調速器?

    顧名思義可驅動、控制微型直流電機轉速的裝置,叫做直流電機調速器,可分為可控硅型調速器和PWM調制兩種。


    3、什么是微型電機伺服控制器

    微型電機伺服控制器是指能按所接收指令進行精確定位與速度運轉,伺服控制器也和微型電機和樣分為直流有刷伺服、直流無刷伺服與交流伺服


    4、什么是額定輸入電壓

    微型電機輸入端電壓指標的規定要求。


    5、什么是額定輸出電壓

    微型電機輸出端所輸出電壓范圍的規定。


    6、什么是額定輸出電流

    微型電機輸出端所輸出的電流 有限范圍的規定。


    7、什么是額定輸入電壓頻率

    微型電機電源輸入端為交流供電時,所規定的正弦波在單位時間內所變化的次數(單位時間:次/秒),我們國家日常使用的交流電頻率是50Hz/秒,有些國家交流電頻率是60Hz/秒。


    8、什么是脈寬調制(PWM)

    把脈沖頻率固定 然后調整脈沖寬度的電路,稱為脈寬調制(PWM)


    9、什么是可控硅斬波
    通過可控硅單向導通的特性,對交流正弦波進行斬波處理,以此得到所需的輸出電壓。

    注:此方式只有在供電電源采用交流輸入時才可采用可控硅斬波的形式。


    10、什么是短路保護

    調速器的輸出電流未經過正常的負載流通,而是通過非正常負載的連接,導致輸出電流遠大于驅動器的額定電流,這時調速器內部電流檢測電路判斷為“過電流”而保護,調速器停止輸出。從而有效的保護了驅動器受損。


    11、什么是過電流保護(也可以稱之為:過流保護、過負載保護)

    調速器內部電路中都帶有輸出電流檢測電路,此電路會實時檢測輸出電流的變化,當此電路檢測到輸出電流大于設定電流值時,則判斷為輸出電流異常,同時封鎖調速器的輸出端而停止輸出或迫使輸出電流限制在設定值上,從而有效地保護了調速器因過電流所造成的損壞,同時也保護了電機因過載或自身電流異常而造成的損壞。


    12、什么是電壓反饋

    是指調速系統的回路中,在輸出級采集一定比例的電壓值以負反饋的形式引入到輸入級,再與輸入級的給定值進行實時監測、比對、校正輸出級的電壓,以此來保證輸出級的電壓跟隨和穩定在輸入級的給定值的范圍內,這種方式稱為——電壓負反饋。


    13、什么是電流反饋

    是指調速系統的回路中,在輸出級采集一定比例值的電流信號 以正反饋的形式引入到輸入級,再與輸入級的信號疊加,促使輸出級的電壓升高、電流增加。這種方式稱為——電流正反饋


    14、什么是軟啟動

    是指電機的轉速從開始啟動經過緩慢的加速過程到達設定值,這一過程稱為:軟啟動,軟啟動的過程以時間“秒”為單位。


    15、什么是軟停止

    是指電機的轉速從設定值緩慢減速到“0”轉速的過程,這一過程稱為:軟停止, 軟停止的過程以時間“秒”為單位。


    16、什么是轉矩補償

    是指微型電機在運行時(尤其是低速運行),調速器內部的專用電路可以實時檢測電機負載轉矩的大小,然后根據轉矩“補償電位器”的設定值自動調整補償值的大小。


    17、什么是開環控制
    就是輸入和輸出沒有形成閉合環路,這種控制方式從理論講,控制精度低,穩定性差。(閉環控制對我們的驅動器來說:一般是指速度閉環)

    一般速度開環的調速器轉速精度不高(最高達到1%的轉速精度),也只能應用在要求不高的場合。


    18、什么是閉環控制和轉速反饋
    閉環:就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量疊加,與給定量比較、校正,然后根據誤差值調整輸出值,使輸出值更加穩定在給定范圍內。
    轉速反饋:是在執行電機上裝有測速發電機或編碼器作為閉環控制的反饋元件,它能實時檢測執行電機的轉速與給定期望值的誤差信號,然后把誤差信號反饋到系統中進行動態校正處理。

    這種閉環方式優點是:這種控制方式 精度高、控制穩定、動態響應快、跟隨性好、可以恒轉矩等優點。


    19、什么是恒功率調速?

    恒功率就是功率不變,轉速和轉矩成反比;如:步進電機


    20、什么是恒轉矩調速?

    恒轉矩就是轉矩不變,轉速和功率成正比。


    21、什么叫信號
    信號----就是用微弱的指令或命令,來控制強大的東西。比如:
    (1)馬路上的紅綠燈信號,可以有規律的控制交通秩序。
    (2)我們的控制器接收的信號可以控制電機的運轉、啟動和停止等等。
    簡單地說:用各種命令或指令傳遞的信息----------這就是“信號”。
    (3)開關量信號(高/低電平信號)—— 開/關信號是指“非開即關”的信號
    有時客戶說:是用高低電平(也是開關量信號)控制
    注: 需要接入電源的開關信號——叫有源開關量

    不需要接入電源的開關信號(直接用一個開/關就解決的)——叫無源開關量


    22、什么是標準信號輸入(模擬信號)
    標準信號是指:在行業標準或國際標準中共同認可、統一規定、使用的信號。
    標準信號分兩種:一種是電壓型、一種是電流型。
    (1)電壓型:0—5V 0—10V 0-- ±10V(也有的其他國家用 0—15V 0—24V)

    (2)電流型:4—20mA 0—20mA


    23、什么是模擬信號(模擬量)

    模擬信號:是用連續變化的數值,來表示要說明的各種信息。


    24、什么是數字信號(脈沖量)
    用脈沖及數字代碼形式來相互傳遞的各種信息,叫數字信號。

    實際是:把各種數字信號以脈沖形式體現和發送,最后再通過傳送接收電路把這種脈沖信號解碼處理,還原成原來的信息。


    25、什么是信號隔離器?

    用來傳輸的信號,就是相互隔開、獨立、互不影響的意思。


    26、什么是無級調速和有級調速?
    (1)無級調速是指:在一定范圍內通過調整可以把轉速設定或調整在任意一個轉速值上。
    (2)什么是有級調速是指:在一定范圍內調速方式,以臺階形式的調整,轉速只能根據固定的檔位變化,不能做任意調整。

    簡單的舉例:攀爬同一高度時,一種是臺階形式、一種是慢坡形式,臺階代表有級調速,慢坡代表無級調速。


    27、什么是調速比

    調速比是指在轉距不低于額定值時的最高轉速與最低轉速比。


    28、什么是調速范圍

    調速范圍是指能使微型電機運轉的最低轉速到最高轉速的范圍。


    29、什么是四象限運行
    把電機的運行速度方向用一條數軸X來表示,數軸的正方向代表正轉的轉速,反方向表示反轉的轉速;
    把電機的電磁轉矩方向用一條數軸Y來表示,數軸的正方向代表正的電磁轉矩,反方向表示負的電磁轉矩;
    構成一個平面坐標系XOY,那么電動機正常電動狀態處在第一象限(正轉、電動),發電(制動)再生運行在第二象限(正轉、發電).

    用四象限來描述電機運行狀態,和用熟悉的正、反轉,電動、發電描述是一樣的道理。


    30、直流電機的轉矩與功率和轉速的關系

    T為轉矩(毫牛米mN.m),P為功率(W),N為轉速(r/min)


    31、無刷直流電機與有刷直流電機的性能比較:
    (1)無刷直流電機:
    優點:無刷電機的使用壽命長、免維護、體積小、重量輕、適合小功率等。

    缺點:機械特性軟,過載能力差,啟動力矩小等。

    (2)有刷直流電機

    缺點:有刷直流電機的使用壽命短、需要定時維護、體積大等。
    優點:機械特性硬,過載能力強,啟動力矩大、可以做到大功率等。

    直流電機的電流隨負載的大小而變,且是線性的,這就是直流電機的調速性能很好的原因


    32、直流電機電流的計算方法:
    I = P / U / 0.8
    I:電流A 
    P:功率W 
    U:電壓V 

    0.8:直流電機的功率因數


    33、直流電機的啟動電流
    直流電機在靜止時的啟動電流等于啟動電壓比內阻 (直流電機的內阻特別小,功率越大其內阻越小 功率與內阻成反比) ,啟動以后就不是了。
    所以直流電機的啟動電流很大
    一般空載啟動是:5——10倍

    帶負載啟動:8——20倍(根據負載情況)


    34、RS232和RS485說明
    RS232和RS485接口就是串口,通過專用數據線可與計算機進行數據通訊,已達到修改控制器內部配置參數的目的。
    35、什么是反饋方式?
    當控制器給電機指令時,同時電機給控制器的一個閉環反饋信號。以達到控制器實時監控電機的運轉狀態,提高電機的運轉精度。目前采用比較多的是:霍爾傳感器、增量編碼器、測速電機等。

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