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    微型電機應用:機器人舵機


      ?隨著近幾年AI人工智能的迅速發展,各式各類的機器人已成為熱門產品,市場空間巨大,隨著5G的普及,智能機器人的應用也會更多。


      目前市場上的機器人產品種類非常多,不少商家利用機器人表演各種節目來吸引客戶,如跳舞、摔跤等,不過目前只能做一些簡單的動作,千萬別小看這些動作,這可是對機器人內部的舵機磨損非常的大,特別是人型機器人,在機器人行業里返修率非常的高。


    機器人


      舵機是機器人產品中非常重要的部件,它是由微型電機與齒輪組及傳感器等部件組成,在機器人應用中,舵機是連接各機構的連接器,就像我們人類的關節一樣,通過微型電機的驅動可實現各種動作。舵機決定了機器人產品動作的流暢度和精度,所以無論是在舵機結構方面還是微型電機的性能方面,各企業都在想各種辦法提升。


    9g舵機

    //上圖為9g舵機,可應用在機器人手指關節,一般搭配n20微型電機


      就以舵機的力道來說,市場上的舵機力道在研發設計的時候就已經是設計好了,如果要再提升舵機的力道,只能通過提高電壓電流來實現,然而這對舵機馬達又會產生一定的傷害,所以對微型電機的要求又會比較高,天孚n20電機在舵機方面應用非常多,通過舵機內部的齒輪組提高其力道。



      機器人舵機運作方法


      市場上雖然有不少型號的舵機供機器人企業選擇,不過不同的舵機運作方法是有差異的,主要是在結構與PID運算方面,舵機的型號不同應用的地方也會不同(如9g舵機應用在機器人關節處比較多),這樣就會導致PID運算,輸出扭力等有差距。簡單來說就是舵機PID運算不同會直接影響到舵機角度到定位時間的所需要的扭力,即使是外形一樣的舵機,如果PID運算有差異也會在同一位置上產生完全不同的效果。


      所以選擇舵機需要針對某個部位去進行選擇匹配,機器人手關節部位需要精密的控制,所以要考慮舵機的穩定性和精確度;對于機器人腿部來說需要支撐機器人身體的平衡,所以要考慮舵機的扭力。


    //上圖機可用于不同型號


      對于舵機馬達來說,無刷電機無疑是較好的選擇,但是成本太高,再加上機器人產品長時間進行各種動作,返修率增加無疑增加了成本,所以大多數企業還是選擇的有刷直流電機,或者某些部位的舵機用無刷電機。


      如果要保證舵機的穩定性與使用壽命,只能最小化舵機的運行時間,減少微型電機和齒輪的損耗,才能有效的增加舵機的壽命與穩定性。不過這點似乎不太符合目前機器人產品的使用特性,所以,降低舵機的返修率是目前的一個重大難題。

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      天孚電機主要以研發生產微型電機為主,在機器人舵機中一直以來廣受用戶好評,隨著機器人對舵機的要求越來越高,我司對舵機馬達研發之路也從未停滯,力致做最適合各種舵機微型馬達。更多的微型電機資訊請繼續關注天孚電機。

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