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    智能機器人微型直流電機解決方案


      微型直流電機在智能機器人應用中有著極為重要的作用,它是機器人的動力來源,如果說程序芯片是機器人的大腦,線路是機器人的血管,那么微型直流電機就是機器人的心臟了。只不過,機器人有非常多的“心臟”。在每個關節處都會有微型直流電機,甚至手指也不例外,通過微型直流電機驅動來進行各種動作,如真人一般,根據機器人的各種特性,需要配置不同類型的微型電機,其中減速電機至關重要,根據機器人特點,微型電機的傳動精度、效率、溫升、振動、噪音、扭矩、使用壽命要求是比較高的。


    行星減速電機 


      在微型減速電機方面,采用行星齒輪結構設計的行星減速電機能很好的滿足各方面需求,具有外形美觀、結構體積小,輕、扭矩大、噪音低、效率高、使用壽命長等特點,不僅如此,行星減速電機采用高性能合金鋼、鋁合金等材質,使微電機的各方面性能得到綜合提升。


    380行星減速機 


      行星減速電機減速比范圍


      一級轉動:3,4,5,8,10;


      二級轉動:9,12,15,16,20,25,32,40,50,64;


      三級傳動:60,80,100,120,160,200,320,512。


      微型直流電機在機器人應用中,需要較大的傳動比時,一套行星齒輪是無法滿足要求的,那就需要增加到兩套或三套,如此增加行星齒輪即可滿足了大傳動比的要求,但是會增加減速箱的長度,效率會有降低,這是無法避免的,但是無影響。


    行星減速機 


      行星減速電機作為機器人的傳達機構,體積小、重量輕等優勢,使機器人產品運行更為靈活,能進行各種高難度的動作。

     

      以上就是關于機器人行星減速機的應用,更多的微型直流電機資訊請繼續關注天孚電機。

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