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    智能機器人對微型電機的性能要求


    智能機器人對微型電機的性能要求非常高,需要有最大功率質量比、扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量寬廣平滑的調速范圍等要求。


    微型直流電機


    智能機器人活動關節部分(如手、爪)采用體積質量越小的微型電機越好,特別是要求快速響應時微型直流電機不僅一定要有高可靠性,還要有較大的短時過載能力。



    其他方面要求

    快速性(啟動轉矩慣量比大):啟動轉矩慣量比在控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電動機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比;

    調速范圍寬:微型直流電機需體積小、質量小、軸向尺寸短,能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內承受過載。



    目前,高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的微型直流電動機在智能機器人中得到廣泛的應用,其他微型電機也會根據不同的應用需求應用到智能機器人當中。
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