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    AGV小車直流電機如何選擇?


      AGV智能小車在倉儲制造業、郵局、圖書館、港口、碼頭、機場、煙草、醫藥、食品、化工危險場所及特種行業廣泛應用,AGV上裝備有自動導向系統,可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。那么做為AGV小車的核心驅動部分直流電機,我們該使用哪一種直流電機呢?什么樣的電機才是合適AGV小車呢?
    AVG小車


      一般來說,AGV小車所用的電機大多是伺服電機、步進電機或者直流無刷電機。這三種電機分別是在什么情況下使用呢?



      從外觀來對比,三種直流電機沒有太大區別,但是如果是論控制精度,伺服電機級別較高,其次是步進電機,相對而言直流無刷電機精度最低。


    伺服電機


      這三種電機的驅動原理也是影響它們控制精度一個重要原因,直流無刷電機是通過霍爾元件定位然后通過交變電源控制轉動;步進電機只依靠脈沖進行驅動,脈沖的個數控制精度和轉速;伺服電機卻是通過脈沖來定位,假設,伺服電機接收到1個脈沖,它就就會旋轉1個脈沖對就的角度,實現位移。

      ※伺服電機大多使用在精度要求比較高的產品之上;


      ※直流無刷電機應用在進度不是非常高的產品;


      ※步進電機則兩者皆可用,但是它的轉速沒有直流無刷電機快。

    步進電機


      雖說步進電機和伺服電機都是通過脈沖來精確控制速度的,不過這兩種電機控制的速度和精度卻又不同:


      伺服電機是通過閉環控制,接收到脈沖信號后,電機會轉動一個角度再通過電機的編碼器反饋給控制器,根據反饋的信號判斷是否服務要求,控制器會對速度進行調整,這個反饋調整過程只要電機在運行,它就會一直進行從而實時測定電機的即時轉速;


      步進電機則是開環控制,簡單來說就是一個脈沖電機就會轉到一個固定角度,沒有速度測定;

    直流無刷電機


      至于直流無刷電機前面講過是靠霍爾傳感器控制速度的,簡單理解就是通過電壓控制速度。



      通過以上對伺服電機、步進電機與直流無刷電機的理解,它們的調速精度有著明顯區別,應用場所也是不同的。所以對于AGV智能小車所用電機來說,可通過它的性能來使用電機,如果是要精準控制的話就使用伺服電機(這也是之前為什么說伺服電機用的最多的原因),其次選擇步進電機,如果說應用場所對AGV智能小車的調速精準度不是很高的話,那就可以采用直流無刷電機。



      至于價格方面,也不用多說,伺服電機肯定是最貴的,直流無刷電機是最為便宜的(當然只是對于AGV智能小車產品應用而言),怎么選擇相信看完此文大家心里已經有想法了吧,更多的直流電機咨詢請繼續關注我們。

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