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    智能機器人微型電機的選擇要素


    隨著AI智能科技的發展,智能機器人已經逐漸出現人們的生活中,智能機器人依靠微型電機為核心動力帶動手關節等運轉,什么樣的微型電機適合智能機器人呢?


    減速電機


    關鍵參數:
    最小和最大電機速度;
    電機可以提供的最大扭矩,以及扭矩—轉速曲線;
    電機運行的精度和可重復性。

    另外,尺寸、重量等性能參數也是非常直播那個要的,目前智能機器人最常用的是有刷直流電機與無刷直流電機+步進電機。

    基于成本,有刷直流電機是最好的選擇,微型電機轉子可通過換向器改變繞組的磁場,但是有刷直流電機電刷容易磨損,并且是EMI的來源(如今這種問題已解決),但終究不是智能機器人最佳的選擇。

    無刷直流電機的電子換向取代了有刷電機的電刷,利用磁場與電能流動原理。與有刷直流電機相比,無刷直流電機的控制器有更佳的電機性能控制。無刷電機中的磁場與轉子上的永磁體相互作用時,線圈電流在定子繞組中進行電子切換。


    步進電機是采用了布置在中心磁芯周圍的切換電磁體,磁芯是采用永磁體環排列。在正常意義上,步進電機是不“旋轉的”;相反,電機軸被引導進行有限、逐步的增量(步進)運動,因此可以被引導進行一個完整的旋轉的一部分的轉動以及連續旋轉。步進電機具有非??芍貜偷倪\動控制;步進電機可以返回到原來的位置,如果被引導的話。


    智能機器人運動系統除微型電機之外還有另外3大模塊組成
    ①實時控制器;
    ②串聯一個或多個驅動器級,以從控制器輸出獲取低電平信號,并將它們接到電子開關所需的更高電壓/電流;
    ③MOSFET(或其他開關元件,例如IGBT或雙極晶體管),它實際上控制流向電機繞組的電流。


    隨著技術的進步,機器人技術的未來前景激動人心,這些進步包括通過改進的電機控制和傳感實現精確驅動,從而創造了新的機會。傳感、控制和電機是關鍵的領域,隨著技術創新不斷發展,這些領域的創新將持續影響機器人的技術演進。
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