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    為何機器人都使用直流電機而不是交流電機?


    為什么所有的人機協作機器人都采用直流電機?交流電機是什么原因導致不被采用?

    協作機器人關鍵還是得識別操作員施加在機器人上的外力,這樣當發生碰撞時,機器人會調整運動狀態,保障用戶安全;


    或是根據操作員的力,判斷他的意圖,機器人再按此意圖進行運動(拖動示教)。交/直流電機在原理上的界限越來越模糊,它對識別外力和實現人機協作影響較小

    目前廣泛的都是直流電機,有如下兩個原因:

    1.直流電機走線很容易,易于制作協作機器人。小型機器人不用中空電機時的布線很困難;

    2.直流電機認證會更容易。這種需要與人經常發生接觸的,認證會比普通的嚴格一些,交流的系統漏電比較危險。


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